הוביי חותם על הסכם אסטרטגי להקמת המרכז הפתוח הראשון של תעשיית הרובוטיקה-אדריכלות קוגניטיבית מישוש

ב-5 במאי^ה', באזור פיתוח הטכנולוגיה החדשה של ווהאן איסט לייק, מרכז החדשנות הרובוטים של Hubei Humanoid, Wuhan Huaweike Intelligent Technology Co., Ltd., וברית Hubei Humanoid Robot Industry Alliance חתמו על הסכם שיתוף פעולה אסטרטגי כדי להקים במשותף את הארכיטקטורה הפתוחה-הראשונה של התעשייה, בקנה מידה רב-מודאלי-גדול במיוחד מנוע נתונים ומרכז אימון קוגניטיבי. המרכז יאסוף ויאמן באופן שיטתי נתונים רובוטיים למישוש, תוך מענה-לאתגר התעשייתי הממושך של נתונים מישוש מפוצלים ויאפשר לרובוטים "לתפוס את העולם".

מדוע תחושת המישוש הפכה למוקד פיתוח הרובוטים האנושיים?

התעשייה מתמקדת יותר ויותר בתחושת מישוש עבור רובוטים דמויי אדם.לאחרונה, משתמש בפלטפורמת X חשף את מה שנראה כמו אב טיפוס של הרובוט Optimus 3 של טסלה. בעבר, הוא הדגים פעולות כמו "לתפוס כדור טניס" המסתמכות על משוב מישוש-בזמן אמת, מה שהוביל את המשתמשים ברשת לשער כי הרובוט הזה עשוי לשלב עור אלקטרוני במספר אזורים כדי לבנות את מערכת המישוש שלו.

הסיבה שמערכות מישוש לרובוטים דמויי אדם זכו לתשומת לב משמעותית ממפעלי מפתח גלובליים נעוצה בחלקה בטבע המגוון והמורכב של תפיסת המישוש האנושית. תחושת המישוש הייתה תמיד מרכיב מרכזי במערכת החישה האנושית, ומספקת קלט חיוני לתפיסה אינטראקטיבית ואוטומציה ברובוטים דמויי אדם. זה מאפשר זיהוי מדויק יותר של מיקום האובייקט ומאפייני פני השטח. מצד שני, לאחר אימון רובוטים דמויי אדם לשלב נתוני חיישנים מרובי-מקורות כמו ראייה, מגע ותפיסת כוח, מודלים של למידה עמוקה מאפשרים קשרים-מודליים ומיזוג עמוק של נתונים רב-מודאליים. זה מעניק לרובוטים דמויי אדם מאפיינים קוגניטיביים כמו-אנושיים ומאפשר העברה-תרחישית בין תסריטים, המייצגים כיוון מכריע לקידום היכולות שלהם לשלב הבא.

מנקודת מבט של שוק, השקעה בטכנולוגיה מישוש מייצגת גם הימור על צמיחה עתידית.על פי נתוני Precedence Research, בתור הליבה של תפיסת רובוט דמוי אדם, שוק חיישני המישוש הגמישים העולמי צפוי להגיע ל-31.06 מיליארד דולר עד 2034.

מהם האתגרים בבניית פלטפורמה לרכישת נתונים מישוש והדרכה?

הפיתוח של פלטפורמת רכישת נתונים והדרכה מישוש מייצג מאמץ מורכב ביותר של הנדסת מערכות בינתחומית. הקושי שלה עולה בהרבה על זה של בניית פלטפורמות עבור אופנים כמו חזון או דיבור. הקמת מערכת תפיסת נתונים מישוש עבור רובוטים דמויי אדם היא משימה לא פשוטה. זה מצריך שילוב עמוק של הישגים-מתקדמים מהנדסת מכונות, מדעי המחשב, מדעי הקוגניציה, מדעי החומרים ותחומים אחרים כדי ליצור מערכת לולאה סגורה- המתפרשת על איסוף נתונים, אופטימיזציה של אלגוריתמים והתאמת חומרה. רק כך ניתן להשיג את המטרה הזו באמת. זה משך תשומת לב משמעותית למרכז האימון המישוש החדש של הוביי. הפרויקט בונה מערכת פלטפורמת תפיסה מישוש "1+10+1000+N" (ארכיטקטורת תפיסה מישוש מגולמת / 10+ תרחישי מפתח / 1000+ אובייקטים נפוצים / N קטגוריות של יישומים כלליים-בעולם האמיתי). באמצעות חדשנות בארבעה מימדים, היא שואפת לתת מענה לאתגרים חדישים- רבים במערכות מישוש רובוטיות ולקדם את יכולות המניפולציה המיומנות של רובוטים דמויי אדם.

מרכז הדרכה למישוש זה משלב רכישת נתונים מישוש רב-מודאלית, המותאם ליותר מ-10 תרחישי מפתח כולל שירותי בריאות, קמעונאות, תעשייה ומעבדות.היא הקימה איסוף נתונים מישוש עבור למעלה מ-1,000 אובייקטים בעולם האמיתי-, תוך בניית מסד נתונים מישוש בסיסי עבור העולם הפיזי. זה מספק דגימות מישוש עשירות ואותנטיות לאימון בינה מלאכותית בין יצרנים, מה שמאפשר לרובוטים לבצע פעולות מדויקות ואינטראקציות סביבתיות. שווה ערך למיפוי "נוף מישוש", הוא תומך בפריסה-תכליתית ותרחישית- של רובוטים דמויי אדם, ובמקביל גם מניח את הבסיס לפעולות-לטווח ארוך, בקנה מידה גדול- של המרכז.