ידיים מיומנות מניעות למעלה מ-30% מערך הרובוט האנושי - הבולטת בסביבות 10 דגמים ביתיים מרכזיים
השאר הודעה
כונן ידיים מיומנות מעל 30% מערך הרובוט האנושי - המדגיש כ-10 דגמים ביתיים מרכזיים
נציג מוצרי יד ביתיים מיומנים
נכון לעכשיו, סין פיתחה מסלולים טכניים ותרחישי יישום מגוונים בתחום היד המיומנת, עם מספר מוצרי יד מיומנים מייצגים שצצים. הפרטים הם כדלקמן:
Unitree Dex5 (Unitree Robotics):יד מיומנת זו כוללת 20 דרגות חופש (16 אקטיביות + 4 פסיביות) לכל יד ו-94 נקודות מגע רגישות לכל יד. הוא מאפשר תנופה לרוחב של ±22 מעלות של ארבע האצבעות, המאפשר התאמה טובה יותר לעיקולי פני השטח של חפצים שנתפסים ואמינות אחיזה משופרת. אימוץ עיצוב מיקרו-מרווחים, הצירים המסתובבים של המפרק קרובים יותר לפני השטח, ומרווחי המפרקים הקטנים במיוחד מבטיחים אחיזה חלקה יותר תוך מניעת נתקעות של זוויות מפרקים על עצמים.
סדרת FTP (מעייןרובוטיקה): בהתבסס על פתרון חיישן הכוח המובנה-המקורי, סדרה זו של ידיים מיומנות עם חמש-אצבעות דמוי אדם משלבת 12 מודולי חיישני מישוש על פני השטח, המסודרים בקצות האצבעות, בכריות האצבעות ובכף היד בהתאמה. סדרת ה-FTP עברה עיצוב אופטימלי מבחינת מבנה ושליטה, תוך שיפור העמידות של היד כולה והארכת חיי השירות שלה ליותר ממיליון מחזורים. נטען כי חיי השירות שלו הם יותר מפי 10 מזה של מוצרים דומים. עם העיצוב הביוני והביצועים המדהימים שלה, סדרת ה-FTP הפכה למובילה בתחום אפקטורי הקצה הרובוטים.
יד מיומנת (Zhaowei מכונות ואלקטרוניקה):עוצבה על בסיס עקרונות ביוניקה, לידי מיומנות זו יש 17 דרגות חופש בסך הכל, כאשר לכל אצבע יש לא פחות מ-3 דרגות חופש. כל מרכיבי המפתח של היד כולה מפותחים באופן עצמאי, כולל בקרי הנעה מנוע, מיקרו-מנועי ומודולי תמסורת. בינתיים, אלגוריתם הבקרה התואם שפותח באופן עצמאי על ידי Zhaowei Machinery & Electronics מאפשר ליד המיומנת לבצע משימות אחיזה מורכבות, ומספק אפשרויות חדשות ליישום רובוטים חכמים בתרחישים מורכבים. הוא יכול להסתגל לסביבות הפעלה מורכבות וניתנות לשינוי כמו ייצור תעשייתי, פעולות מיוחדות ושירותי חיים, ומציע פתרונות יעילים וחכמים לתרחישי יישומים שונים.
DexH13 GEN2 (חישת פאצ'יני):זוהי היד המיומנת הביונית הראשונה עם ארבע-אצבעות בשוק שמשלבת יכולות מישוש רב-ממדיות ויכולות חזותיות כפולות-בינה מלאכותית. כל זוג ידיים מצויד ב-1,956 חיישני מישוש ITPU ומצלמות עיניים של 8-מגה-פיקסל בינה מלאכותית-, המסוגלות לנתח 7,824 ערוצים של אותות מישוש. העיצוב של 13-דרגות-החופש שלו תומך בפעולות תעשייתיות כמו ריתוך והידוק, ובמקביל, הוא מממש אחיזה לא הרסנית של רקמות בניתוח זעיר פולשני באמצעות אלגוריתמים לבקרת כוח. זה יושם בפרקטיקה הקלינית ברובוט ההתערבות המוחי של וואנסי מדיקל.
יד מיומנת עבור Walker S1 (UBTech): הרובוט האנושי Walker S1 מצויד בדור השלישי של יד מיומנת דמוית אנוש- שפותחה באופן עצמאי על ידי UBTech. יד מיומנת זו משתמשת במיומנות ב-6 חיישני לחץ מישוש מסוג -, המאפשרת אחיזה של עצמים רכים ברמת -מיקרון באמצעות איחוי כוח- בראייה.
ROHand (Aoyi Technology):נכון לעכשיו, Aoyi Technology השיקה מספר מוצרי ידיים רובוטיים בשוק, כולל הידיים הזריזות מסדרת ROHand עבור רובוטים מגולמים ותרחישי אוטומציה תעשייתית, הידיים הביוניות החכמות של OHand™ עבור קטועי גפיים, ומוצרי השלד החיצוני של מפרק האצבעות להפרעות בתנועת ידיים הנגרמות כתוצאה מנזק לתפקוד עצבי. כושר נשיאת העומס הסטטי-של האצבעות של הדור הראשון של -ROH ומגיע עד ל-10 ק"ג, ויכולת נשיאת העומס- של כף היד כולה מגיעה לכמה עשרות קילוגרמים. נתונים אלה הם פי 3-5 מזה של מוצרים המשתמשים בפתרונות העברת חומרים גמישים.
חמש-יד מיומנת (המכון הטכנולוגי של חרבין):יד מיומנת זו שוקלת רק 1.2 קילוגרם. הוא לא רק יכול לחקות בגמישות את תנועות יד אנושיות, אלא גם בעל יכולות חישה-מובנות, המאפשרות תגובות מישוש לאובייקטים שנגעו אליהם.
DEX-EE Dexterous Hand (Souvr):-חומרה חדשנית-זו שפותחה על ידי החברה ו-Google DeepMind משלבת חישת מהירות גבוהה-, שליטה מדויקת ועמידות קיצונית. הוא מספק פרטי אינטראקציה תלת-ממדיים שאין שני להם ועמידות בפני סביבות קיצוניות למחקר בינה מלאכותית, ומגדיר מחדש את הגבולות של פעולות רובוטים.
יד מיומנת לרובוט דמוי אדם (טכנולוגיית Yuejiang): היד המיומנת המצוידת על הרובוט האנושי של החברה למדה להשתמש בכלים שונים כדי להשלים יותר מ-100 סוגים של משימות פעולה מורכבות ומיומנות. הוא יכול לבצע משימות-תרחישים, מרובי-מכונות והכללת פעולות מורכבות, ויכול לבצע משימות באופן עצמאי כמו הכנת ארוחת בוקר, מזיגה של חלב, סידור פירות, קלייית לחם, טיגון בייקון, סידור ארוחת בוקר, קבלת לקוחות ארגוניים, מזיגת קפה, משלוח מסמכים ואיסוף חבילות.
DexHand021 (Dex Robot):זוהי יד תעשייתית כללית אינטליגנטית-דרגה ה'-ביד מיומנת עם 18 דרגות חופש. הוא מספק 5 סוגים של יכולות חישה רב-מודאלית ומערכת אינטליגנטית משולבת במיוחד, המגדירה מחדש את הסטנדרט בתעשייה עבור ידיים מיומנות חכמות. מחיר הניסיון של היד המיומנת הזו הוא רק 68,000 יואן.
נכון לעכשיו, ידיים מיומנות עוברות משלב "אימות הטכנולוגיה" לשלב "יישום בקנה מידה גדול". מוצרים אלה מייצגים לא רק את פריצות הדרך של טכנולוגיית הרובוטים של סין, אלא גם מבשרים את הגעתו של עידן שילוב הרובוטים האנושי-. כשמתקרבת שנת 2025 לייצור המוני של רובוטים דמויי אדם, ידיים מיומנות יהפכו לנקודת המשען המרכזית למנף את השוק ברמת טריליון- ולעצב מחדש את דפוס הייצור החכם העולמי.
