חיישן לחץ סטנדרטי המשמש לרובוט Agilehand

דגם ופרמטרים

HIT-DHS-T1017

HIT-DHS-T1317

פֶּתֶק

תְמוּנָה

דיאגרמת מימדים

מפרטי חומרה

גודל (L*W*H)

10.00*17.60*1.2 מ"מ, ±0.2 מ"מ

13.01*17.72*1.2 מ"מ, ±0.2 מ"מ

רכיבים שאינם כלולים בגובה

אזור חישה

7.20*14.40 מ"מ

9.6*14.40 מ"מ

מִשׁקָל

2g

מתח עבודה

5V

מַטְבֵּעַ

10mA

הגנת חשמל

אֶפֶס

כּוֹחַ

50mW

ממשק תקשורת

USART

מסמך פרוטוקול תקשורת

דגם ממשק

M0800RS-04-GN

קצב תקשורת

921600bps, מקסימום 2Mbps

טמפרטורת עבודה

0 מעלות ~ 70 מעלות

החלפת רכיבים נדרשת תחת טמפרטורת עבודה מיוחדת

טמפרטורת אחסון

-20 מעלות ~ 85 מעלות,

נדרש כיול לשימוש לאחר אחסון-בטמפרטורה גבוהה

מחווני חיישן

מערך פייזוריסטי

6*12

8*12

כוח טריגר

5g

ללא גומי או גומי 1 מ"מ, נבדק באמצעות משקלים סטנדרטיים

לָנוּעַ

20N

מֶשֶׁך הָחַיִים

100,000 פעמים

גומי בעובי 1 מ"מ עם קשיות Shore של 30, עם עומס ברירת מחדל של 100 גרם

קצב פריימים של תקשורת

200FPS

טווח מספרים

0~4095

ערך המתח המתאים ללחץ

פִּין

הַגדָרָה

הֶסבֵּר

1

GND

קרקע כוח

2

SCL/USART_TX

פיני תקשורת, ניתן להגדרה, לבחירה

3

SDA/USART_RX

פיני תקשורת, ניתן להגדרה, לבחירה

4

5V

ספק כוח חיובי